Az egyenáramú csőmotor működési elve főként az armatúra és a mágneses pólusok közötti kölcsönhatásból, valamint az egyenáramú tápegység által az armatúrán keltett erőből áll. Az egyenáramú motor működési elve két részre osztható: az armatúra és a mágneses pólusok közötti kölcsönhatásra, valamint az egyenáramú tápegység által az armatúrán keltett erőre. Amikor az egyenáramú tápegységet bekapcsolják, az áram áthalad az armatúrán, ami a mágneses térben forog. A forgási folyamat során az armatúra folyamatosan kölcsönhatásba lép a mágneses pólusokkal, olyan nyomatékot generálva, amely hatására az armatúra tovább forog, amíg a nyomaték egyensúlyba nem kerül az armatúrán lévő fék ellenállásával. Eközben az egyenáramú tápegység bekapcsolásakor erőt fejt ki az armatúrára, amely Lorentz erőtörvénye alapján számítható ki. Lorentz erőtörvénye kimondja, hogy amikor egy vezető mágneses térben mozog, akkor a vezető irányára és a mágneses térre merőleges erőt fog kifejteni. Ez az erő a Lorentz-erő, nagysága és iránya a vezető és a mágneses tér közötti szögtől, valamint a vezető által hordozott töltés mértékétől függ. Ha a vezető merőleges a mágneses térre, a Lorentz-erő maximális.
