A motorok működési elvét tekintve alapvető hasonlóságuk miatt a DC motorokat vesszük példaként a részletes elemzéshez. A csőmotor az egyenáramú motorok egyik fajtája, működési elve alapvetően ugyanaz.
Az egyenáramú motor két részből áll: az álló részből és a mozgó részből. Az állórészt egy külső mágneses tér generálja állandó elektromágnesen keresztül, és állórésznek nevezik. A mozgó rész egy forgórészből áll, amelynek fő jellemzője az állandó mágneses térben való forgás. Ez a mágneses tér állandó mágneses fluxust tart fenn az állórész magon keresztül, és az állandó mágnes cserélhető elektromágnesként szolgálhat, így biztosítva az állórész mágneses terét anélkül, hogy bonyolult szerkezetekre lenne szükség.
Az egyenáramú tápegység által meghajtott áram az akkumulátor pozitív pólusától a vasmagra dróttal feltekercselt tekercsen, vagy az oldalt behelyezett szénkefén keresztül halad át a teljes rendszer meghajtására. Amikor ez az áram áthalad a tekercsen, megváltoztatja a mágneses tér irányát. Ha ennek a mágneses térváltozásnak a sebessége viszonylag lassú, akkor a mágneses tér vasmagra ható ereje is viszonylag kicsi lesz, és a vasmag másik oldalán is ellentétes mágneses tér keletkezik, ami egy reaktív. erőt, és elveszít némi mágneses energiát. Másrészt, ha ez az áram ismételten érinti a vasmagot, az a rotor forgását is előidézi.
